智能车路协同系统测评方法研究进展

来源：中国血液净化杂志2025年第6期北京时间：

作者：徐志刚, 张梦, 高赢, 徐志航, 李宏海

单位：1. 长安大学　信息工程学院，陕西　西安　710064","2. 交通运输部公路科学研究院，北京　100088

摘要：<p>智能车路协同系统（Intelligent Cooperative Vehicle Infrastructure System，ICVIS）通过车载子系统、路侧子系统、监控中心和个人系统之间灵活、协同、开放的通信来改进现有交通服务或者开发新的应用，车-车/车-路通信将提升贯穿于整个协同系统网络间的信息质量和可靠性，从而改善驾驶条件以提升交通安全和效率。ICVIS结构复杂、功能繁多且可靠性要求极高，为确保其在实际交通场景中能够安全且高效地运行，必须对其开展全面的测试和评估。目前针对ICVIS的测试工具和评估方法还未形成体系，大多数现有方法倾向于采用单一的测评模式，且其相关理论、测试工具和关键技术仍处于初级阶段，现有研究在广度和深度上仍存在一定的局限性。在介绍ICVIS系统结构及应用场景的基础上，对现有ICVIS测评方法进行系统梳理，基于测试对象、测试工具和数据来源对现有测评方法进行分类。首先，针对ICVIS系统结构由“集中式”向“协同式”的转变，总结出“设备级→系统级→整体级”层级化ICVIS测试理念及具体实现方法。其次，提出了多层域测试工具链概念，对现有测评工具进行了归类，对比分析了当前基于仿真软件、驾驶模拟器、封闭测试场及半开放、开放道路等测试方法的优缺点。同时，还介绍了基于数据驱动的ICVIS评价方法，包括主观评价方法、客观评价方法及主客观融合评价方法。最后，通过剖析3个ICVIS实际测评案例，介绍了具体测评方法的实际应用过程和应用效果。对现有ICVIS测评方法的系统化梳理和文献综述，有望为智能车路协同系统测评技术的研发和应用提供有价值的参考。</p>

关键词：交通工程,智能车路协同系统,综述,层级化测试,智能交通系统,多层域测试工具链