考虑客货交互压迫的小汽车换道风险预测研究
来源：中国血液净化杂志2025年第3期北京时间：
作者：邢璐, 唐幼仪, 裴欣, 王宝杰, 曹一君, 姚丹亚
单位：1. 长沙理工大学 交通运输工程学院，湖南 长沙 410114","2. 清华大学 自动化系，北京 100084","3. 长沙理工大学 智能道路与车路协同湖南省重点实验室，湖南 长沙 410114","4. 长安大学 运输工程学院，陕西 西安 710064
摘要：<p>高速公路客货混行场景下，客货车辆物理性能和驾驶行为差异易导致货车后方小汽车出现急加减速、超车等危险驾驶行为，影响交通流稳定性，加剧道路交通事故风险。鉴于此，聚焦于客货场景，创新性地以货车“压迫度”为切入点，探究客货车辆交互影响下小汽车的换道行为和行车风险。首先，引入分子相互作用力构建考虑驾驶风格的货车压迫度（Oppression Measurement of Truck，OM<sub>T</sub>）量化指标，以量化货车对小汽车行驶存在的压迫影响。进一步采用货车压迫度优化小汽车换道意图判别方法，并融合货车压迫度构建基于卷积神经网络-长短期记忆混合神经网络（CNN-LSTM）的换道意图识别模型和基于轻量级梯度提升机（LightGBM）的换道风险预测模型联合组成的两阶段换道风险预测模型，并采用车辆轨迹数据集验证模型的有效性。研究结果表明：有换道行为的车辆总体上受到更强烈的货车压迫；熟练型驾驶人能够容忍高强度的货车压迫，而谨慎型的驾驶人对货车压迫较为敏感，偏向于保持在低压迫度下行驶。其次，货车压迫度与行车冲突之间存在时间滞后相关效应，较强压迫度能影响车辆驾驶行为，进而引发行车风险变化。融合了货车压迫度指标的模型在换道意图识别与风险预测中表现出更高的精度，并且货车压迫度在换道风险预测模型中具有较高的特征贡献度，研究结果可为复杂交互场景的微观建模与主动安全管控提供全新视角和有效理论支撑。</p>
关键词：交通工程,客货混行,货车压迫度,换道风险,换道意图,交通安全
