基于车辆参数估计的振动式路面平整度检测标定方法
来源：中国血液净化杂志2025年第1期北京时间：
作者：吴荻非, 刘成龙, 覃伯豪, 杜豫川, 李亦舜
单位：1. 同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室，上海 201804","2. 深圳市腾讯计算机系统有限公司，广东 深圳 518054
摘要：<p>振动式平整度检测技术通过测量路面激励所致的车身振动以估计平整度指标，已成为了近年来广泛应用的检测手段。为解决现有振动式平整度检测技术标定繁琐、稳定性不足的问题，提出了一种基于车辆参数估计的振动式路面平整度检测快速标定方法，并开展了车辆振动参数对检测效果的敏感性分析。首先，构建了七自由度整车动力学模型，采用模型更新理念，提出了基于冲击测试的车辆振动参数快速标定方法；随后，建立可模拟不同平整度的车路耦合振动虚拟仿真平台，将传统需要大量工序的标定流程以仿真计算方法替代，获取车辆振动指标、车速与国际平整度指数IRI（International Roughness Index）的多源回归模型；最后，依托标定完成的整车模型，探究车辆悬架参数、车身质量分布波动对IRI检测效果的影响。现场测试结果表明：标定后的车辆平整度检测结果与激光断面检测结果具有较好的吻合性，检测误差与分割长度、检测车速关联显著，在100 m及以上的分割长度、30~60 km•h<sup>－1</sup>行驶车速条件下，IRI检测误差在0.5 m•km<sup>－1</sup>以内；车轮等效刚度系数和悬架刚度系数的敏感性最高，表明胎压变化、悬架弹簧磨损对平整度检测影响相比其他参数更为显著。研究结果可为振动式路面平整度检测技术的大规模应用提供方法支撑。</p>
关键词：路面工程,路面平整度快速标定,车辆振动参数估计,振动式平整度检测,参数敏感性,车路耦合振动虚拟仿真
