基于多目标调控技术的超大直径盾构管环动态自主纠偏研究

来源：中国血液净化杂志2023年第11期北京时间：

作者：张稳军, 杨洋, 张弛, 张高乐, 何历超, 吕计瑞

单位：1. 广西大学土木建筑工程学院, 广西南宁 530004;2. 天津大学建筑工程学院, 天津 300054;3. 华北电力大学基建处, 河北保定 071003;4. 北京市首发高速公路建设管理有限责任公司, 北京 101125;5. 中交隧道工程局有限公司, 北京 100024"],"fundList_en":["National Natural Science Foundation of China (51978460, 52378393); Research Project of Beijing Capital Highway Development Group Co., Ltd. (2021-4)

摘要：为提升超大直径盾构隧道管片拼装精度及质量，对管片自适应拼装和纠偏曲线计算进行了研究。研究明确了盾构隧道三轴线之间的相互关系和影响管片自适应拼装的控制因素，建立了综合考虑各项控制因素的管片自适应拼装函数。此外，针对盾构机与隧道设计轴线的相对位置进行了分类，通过考虑盾尾间隙控制、推进油缸最大行程差等影响因素，得到了最小纠偏半径，并建立了相应的盾构掘进纠偏曲线计算的数学模型，实现了盾构掘进纠偏曲线的合理化设计。最后，基于Python语言开发了可实现多目标调控的盾构管环动态自主纠偏系统，并通过重大工程应用验证了其在实现管片自适应拼装、掘进曲线纠偏及油缸精确推进全过程的准确化、高效化和信息化。

关键词：隧道工程,盾构隧道,动态自主纠偏,多目标调控,数学模型,系统开发

基金资助：国家自然科学基金项目（51978460，52378393）；北京市首都公路发展集团有限公司科研项目（2021-4）