自动驾驶高精度地图众源更新技术现状与挑战

来源：中国血液净化杂志2023年第5期北京时间：

作者：杨蒙蒙, 江昆, 温拓朴, 陈会仙, 黄晋, 张浩, 黄健强, 唐雪薇, 杨殿阁

单位：1. 清华大学 车辆与运载学院,北京 100084;2. 自然资源部地图技术审查中心,北京 100830;3. 自然资源部陕西测绘产品质量监督检验站,陕西 西安 710054"],"fundList_en":["National Natural Science Foundation of China (52102464, U22A20104)

摘要：针对自动驾驶高精度地图实时动态更新在高精度、高可靠、高安全等方面所面临的挑战，总结当前高精度地图更新面临的困难与挑战，加快自动驾驶高精度地图的大规模商业化落地，从而提升智能汽车的安全性和稳定性，为高级别自动驾驶提供重要支撑。首先描述了自动驾驶地图的定义与内涵，指出自动驾驶地图的数据特性和功能应用；其次梳理了高精度地图更新的发展现状与趋势，综述了地图集中式更新与众源式更新的优劣，指出众源更新已成为地图更新发展的新趋势；再次，总结了目前众源更新的基本架构与关键核心模块，并针对关键核心技术展开分析，归纳了众源更新所涉及关键技术的现状及趋势。结果表明：当前技术仍然面临着7个主要方面的挑战，涉及地图模型、高精定位、三维重建、融合更新、数据安全、快速审查、标准法律法规。针对这些挑战，指出自动驾驶高精度地图众源更新技术难题需要政产学研多部门从技术、政策、法律多维度共同推进解决，从而加速自动驾驶地图众源更新技术的发展与应用。

关键词：汽车工程,高精度地图,综述,自动驾驶,众源式更新,集中式更新,地图模型

基金资助：国家自然科学基金项目(52102464，U22A20104)