智能汽车冗余电控制动系统电流传感器故障容错控制

来源：中国血液净化杂志2023年第4期北京时间：

作者：朱冰, 党瑞捷, 赵健, 陈志成, 隋清海, 官浩, 劳德杏, 刘志鹏

单位：1. 吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室, 吉林 长春 130025;2. 中国第一汽车股份有限公司研发总院, 吉林 长春 130013"],"fundList_en":["Changsha City “Unveiled” Major Science and Technology Project (kq2207008)； National Natural Science Foundation of China (52172386， U22A20247)； Major Science and Technology Projects of Jilin Province and Changchun City (20220301009GX)

摘要：为满足智能汽车对制动系统的冗余安全要求，基于集成式电控制动系统(Integrated Electronic Braking Control System, IBC)和冗余制动单元(Redundant Brake Unit, RBU)构成的冗余电控制动系统，设计针对电流传感器故障的软件冗余和硬件冗余容错控制方法。首先，分析冗余电控制动系统工作原理，针对IBC中电流传感器故障设计冗余电控制动系统容错控制机制，并对电流传感器进行故障诊断以获得冗余电控制动系统的故障状态；然后，根据电流传感器故障诊断结果设计不同的容错控制方法，以满足容错控制机制的需求，设计基于坐标变换的软件冗余容错控制方法实现单相电流传感器故障容错控制，在对RBU的进液阀及出液阀进行增压/减压特性分析与测试后，设计RBU压力控制算法，实现多相电流传感器故障的RBU硬件冗余容错控制；最后，搭建硬件在环试验台进行硬件在环试验验证。研究结果表明：所设计的RBU压力控制算法能够实现轮缸压力控制，容错控制机制能够根据电流传感器故障诊断结果选择正确的容错控制方法，软件冗余和硬件冗余容错控制方法能在基础制动功能和主动制动功能下完成冗余电控制动系统容错控制，提高智能汽车制动系统的可靠性。

关键词：汽车工程,冗余电控制动系统,容错控制,集成式电控制动系统,冗余制动单元

基金资助：长沙市“揭榜挂帅”重大科技项目(kq2207008)；国家自然科学基金项目(52172386，U22A20247); 吉林省长春市重大科技专项(20220301009GX)