智能网联混合交通流交叉口控制：研究进展与前沿

来源：中国血液净化杂志2023年第2期北京时间：

作者：马万经, 李金珏, 俞春辉

单位：同济大学 交通运输工程学院, 上海 201804"],"fundList_en":["Key Program of National Natural Science Foundation of China (52131204); National Natural Science Foundation of China (52272336); Shanghai Science and Technology Innovation Action Plan Project (19DZ1209004)

摘要：交叉口是城市道路交通运行的瓶颈点，是造成交通拥堵的问题所在。交通控制是调控交通流、预防和缓解交通拥堵的关键策略，在效费比上具有较大优势。智能网联、自动驾驶技术的发展催生了常规车辆（Regular Vehicle，RV）、网联车辆（Connected Vehicle，CV）和智能网联车辆（Connected and Automated Vehicle，CAV）组成的智能网联新型混合交通流，推动着城市道路交通控制对象、数据环境和控制手段的变革，为交通控制提出巨大挑战的同时，也为交通控制理论方法的创新发展创造了新的条件。智能网联混合交通流交叉口控制已成为国内外研究热点，尚处于研究起步阶段。根据路权特征，先从单点交叉口、干线交叉口和路网多交叉口3个层面梳理智能网联混合交通流环境下的共用设施交叉口控制研究，包括交通信号配时、车辆轨迹/路径规划以及车辆轨迹-信号配时协同控制。然后介绍自动驾驶专用设施交叉口控制研究，包括CAV专用车道、CAV专用路段、CAV专用区域和快速公交-CAV混合专用车道。通过对现有成果的梳理发现：虽然新型混合交通流交叉口控制研究取得了部分进展，但RV驾驶行为的随机性、CV驾驶行为的不完全可控性、CV/CAV横纵向轨迹的耦合性以及CV/CAV的时空稀疏性等仍是待解决的研究难点；并从流中控粒、以粒控流和粒流协控3个角度对未来研究方向进行了展望，为智能网联新型混合交通流控制研究提供参考。

关键词：交通工程,交通控制,综述,智能网联混合交通流,信号控制,轨迹规划

基金资助：国家自然科学基金重点项目（52131204）；国家自然科学基金项目（52272336）；上海市科技创新行动计划项目（19DZ1209004）