分布式电驱动车辆力矩分配控制研究现状综述

来源：中国血液净化杂志2021年第9期北京时间：

作者：邹渊, 郭宁远, 张旭东, 尹鑫, 周亮

单位：1. 北京理工大学 机械与车辆学院, 北京 100081;2. 北京电动车辆协同创新中心, 北京 100081;3. 装备项目管理中心, 北京 100072"],"fundList_en":["National Natural Science Foundation of China (51805030, 51775039); Natural Science Foundation of Beijing (3212013)

摘要：分布式电驱动车辆具有控制灵活度高、传动链短、结构紧凑、传动效率高、空间布置利用率高等特点，独特的结构特点与驱动方式令其在充分挖掘车辆动力学控制潜力、增强车辆安全性、提升驱动效率、简化底盘结构等方面带来明显的技术革新，为高性能车辆控制技术提供硬件载体。然而，作为过驱动、多约束、车辆纵向-横向-垂向运动行为强非线性耦合系统，分布式电驱动车辆在车辆动力学控制、车辆行驶经济性控制、协同控制等方面仍面临理论与技术挑战。基于此，综合国内外前沿分布式电驱动车辆力矩分配控制策略研究，主要从控制框架、稳定性控制、能效控制、兼顾稳定性与经济性控制4个方面重点阐述当前发展现状，设计并对比分析应用案例，从不同角度对力矩分配的发展方向进行展望，旨在为先进分布式电驱动车辆高性能力矩分配控制器开发提供参考。

关键词：汽车工程,分布式电驱动车辆,综述,力矩分配控制,稳定性控制,能效控制,兼顾稳定性与经济性控制

基金资助：国家自然科学基金青年科学基金项目（51805030）；北京市自然科学基金项目（3212013，51775039）