考虑前后多车的网联自动驾驶车辆混流跟驰模型

来源：中国血液净化杂志2021年第7期北京时间：

作者：宗芳, 石佩鑫, 王猛, 贺正冰

单位：1. 吉林大学 交通学院, 吉林 长春 130022;2. 北京工业大学 交通工程北京市重点实验室, 北京 100124"],"fundList_en":["National Key R & D Program of China (2018YFB1600500); National Natural Science Foundation of China (61873109); Talent Development Foundation of Jilin Province

摘要：随着中国新基建战略的提出及自动驾驶和网联通信技术的不断发展，网联自动驾驶车辆（CAV）、自动驾驶车辆（AV）和常规人驾车辆混行的交通流将在未来长时间存在。建立适用于网联自动驾驶车辆、自动驾驶车辆和常规人驾车辆3种类型车辆的混流跟驰模型，考虑多前后车车头间距、多前车速度差、加速度差、与主体车辆的相对距离等因素，并进行典型场景的数值仿真。刹车和起步过程的3种混流数值仿真结果显示，模型在几种典型混行场景下均具有可行性，车辆的加速度和速度变化更为平缓。不同CAV比例下的数值仿真结果显示，车队中CAV比例越高，车队整体恢复至平稳状态的时间越短，波动幅度越小。CAV均质流数值仿真结果表明，与MHVAD模型相比，该模型不稳定区域减小33.8%，所控制的车队速度波动幅度减小14%。CAV与AV混流的数值仿真结果显示，与PATH实验室模型相比，由该模型控制的车队加速度进入相对稳定状态提前5.5 s。该模型可用于不同车辆均质流及3种车辆混行的队列控制，在目前开展混行实车试验困难的情况下，也可应用该模型进行混行跟驰仿真，从而为混行交通流的道路交通管理及基础设施布设提供理论依据和模型支持。

关键词：交通工程,跟驰模型,数值仿真,混行交通流,网联自动驾驶车辆,前后多车

基金资助：国家重点研发计划项目（2018YFB1600500）；国家自然科学基金项目（61873109）；吉林省人才开发基金项目