基于车速与信号协同优化的区域绿波协调控制模型（双语出版）

来源：中国血液净化杂志2021年第7期北京时间：

作者：卢凯, 张杰华, 邓兴栋, 尹帅帅

单位：1. 华南理工大学 土木与交通学院, 广东 广州 510640;2. 东南大学 现代城市交通技术江苏高校协同创新中心, 江苏 南京 211189;3. 广州市城市规划勘测设计研究院 广东省城市感知与监测预警企业重点实验室, 广东 广州 510060"],"fundList_en":["National Natural Science Foundation of China (61773168, 71971116); Natural Science Foundation of Guangdong Province (2021A1515010727)

摘要：针对车路协同环境下的区域绿波协调控制问题，根据自动驾驶车辆车速可控的特点，提出利用绿波车速与信号配时的协同优化方法，建立一种区域绿波协调控制模型。模型在信号配时与相位相序优化的基础上，增加对路段绿波车速的优化，为车路协同环境下的自动驾驶车辆提供路段车速引导方案；通过扩大优化模型的可行解空间，以解决区域协调中相位差的设计问题；选取绿波带宽折减率与通行速度折减率的加权量作为模型评价指标，使得设计方案能够实现绿波带宽与通行速度的综合最优。算例结果分析表明：模型可以根据不同的绿波带宽权重系数，求解相应的绿波带宽与通行速度综合最优协调控制方案，其中绿波带宽最优方案的路网绿波带宽占比均值能够达到95%，明显优于TRANSYT模型的绿波协调优化效果。VISSIM仿真结果显示，与TRANSYT优化方案相比，所提模型方案能够减少干道平均停车次数39%，缩短交叉口平均延误时间10%，使区域交叉口的通行效率得到进一步提升。

关键词：交通工程,车路协同,区域控制,绿波协调,信号配时,车速优化,相位差

基金资助：国家自然科学基金项目（61773168，71971116）；广东省自然科学基金项目（2021A1515010727）