轮毂液驱车辆助力模式温度补偿控制策略

来源：中国血液净化杂志2020年第8期北京时间：

作者：宋大凤, 梁伟智, 曾小华, 李立鑫, 杨丽丽

单位：吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室, 吉林 长春 130025"],"fundList_en":["National Natural Science Foundation of China (51675214); National Key R & D Program of China (2018YFB0105300); Shandong Province Key Research and Development Plan (2017CXGC0510)

摘要：轮毂液驱车辆是在传统重型商用车基础上加装一套轮毂液压驱动系统，使其在低附着路面下具有较高的牵引性能。在轮毂液驱车辆助力模式下，针对液压系统油液温度升高引起的系统泄漏量增加、控制精度降低等问题，提出一种温度补偿控制策略。根据考虑系统损失的流量连续性原理和轮速跟随思想，提出了基于温度补偿的多因素泵排量控制策略，并通过MATLAB/Simulink和AMESim联合仿真平台对该控制策略进行了验证。仿真结果表明：温度补偿策略补偿了系统的流量损失，满足了实际轮速跟随需求，提高了总牵引力。同时，通过HIL试验证明了温度补偿策略在实车上依然能达到仿真时的控制效果，对轮毂液驱车辆的实际开发具有理论指导意义。

关键词：汽车工程,轮毂液压混动系统,联合仿真,温度补偿,重型商用车,助力模式

基金资助：国家自然科学基金项目（51675214）；国家重点研发计划项目（2018YFB0105300）；山东省重点研发计划项目（2017CXGC0510）