共享无人驾驶交通系统调度技术综述

来源：中国血液净化杂志2020年第5期北京时间：

作者：崔洪军, 杨依哲, 朱敏清

单位：1. 河北工业大学 土木与交通学院, 天津 300401;2. 河北工业大学 建筑与艺术设计学院, 天津 300401"],"fundList_en":["National Natural Science Foundation of China (5167082759); Youth Fund Project of NSFC (51908187)

摘要：众多研究证明共享无人驾驶车辆（SAVs）交通系统，能够实现车辆完全可控并为乘客提供个性化服务，即克服导致共享单车大量倒闭的运维和调配难题，也可消除制约公交竞争力的准时性、舒适性、覆盖性差的不足，有望成为未来城市交通的主体出行模式之一，并在很大程度上解决交通拥堵、环境污染、能源紧缺等城市病。基于此，总结SAVs交通系统相对传统共享车辆系统在不同运行模式方面的优点及不足，综述SAVs交通系统的调度技术。从SAVs交通系统运行过程出发，总结并分析SAVs交通系统不同运行方式，包括SAVs交通系统出行需求产生方式、车辆与需求匹配方式、车辆路径规划与车辆再平衡方式，以及运行方式与系统参数发生变化时对车辆行驶里程、车辆行驶时间、车队规模、乘客等待时间和服务水平等系统性能的积极与消极影响。对现有成果的梳理发现对于SAVs交通系统运行与性能的研究虽然取得了很大进展，但对于选择SAVs的出行需求计算多未考虑需求转移的影响，能够有效在大型路网中使用的系统模型与算法依然缺乏，且对于SAVs交通系统的调度研究考虑的形式可以更加多样，使之更符合现实情况。最后，基于提高SAVs系统性能对未来研究方向进行了展望，提出一些可能的研究课题。研究成果可为SAVs交通系统的研究提供参考。

关键词：交通工程,自动驾驶与车路协同,综述,共享无人驾驶交通系统,运行模式,系统性能

基金资助：国家自然科学基金项目（5167082759）；国家自然科学基金青年项目（51908187）