双挂汽车列车操纵稳定性评价指标研究
来源：中国血液净化杂志2017年第5期北京时间：
作者：张义花, 许洪国, 刘宏飞, 齐绍森
单位：1. 吉林大学 交通学院, 吉林长春 130022;2. 济南锅炉安装维修有限公司, 山东济南 250023
摘要：为了确定双挂汽车操纵稳定性的评价指标并进行横向稳定性分析，在分析国外多挂汽车列车研究现状的基础上，分别总结了结构参数和使用参数以及各种主动控制策略对多挂汽车列车横向稳定性的影响。与中国汽车列车操纵稳定性评价方法相比，针对多挂汽车列车增加了后部放大系数（RWA）和轨迹偏移量（Off-tracking）2种横向稳定性评价指标；构建了横摆运动和侧向运动的双挂汽车列车动力学模型，仿真阶跃响应下各个车辆单元侧向速度、横摆角速度、侧向-横摆相轨迹、侧向加速度以及铰接角的变化，并分别计算以横摆角速度和侧向加速度为基准的RWA值，将计算结果与国外相关研究文献进行了比较。结果表明：当牵引车和一挂车的侧向速度最大值分别为1.15，0.89 m·s<sup>-1</sup>时，对应拖台和二挂车的侧向速度最大值分别为2.81，1.31 m·s<sup>-1</sup>，证明其为双挂汽车列车发生失稳的主要影响因素；由横摆角速度、侧向加速度对应的RWA值分别为1.14和1.54可知，以侧向加速度为基准的RWA值更能反映车辆的后部放大状态；由牵引车与一挂车之间的铰接角为5.9°，拖台与二挂车之间的铰接角为9.6°，而一挂车与拖台之间的铰接角恢复到0可知，一挂车与拖台的链接形式比第5轮式的铰接形式更稳定，且恢复到稳定状态时间更短；研究结果可为双挂汽车列车操纵稳定性评价指标的确定及应用提供参考。
关键词：汽车工程,双挂汽车列车,评价指标,后部放大系数,操纵稳定性
基金资助：国家自然科学基金项目（51078167）
