山区复杂线形公路小客车纵向加速度特性

来源：中国血液净化杂志2017年第4期北京时间：

作者：徐进, 周佳, 汪旭, 邵毅明

单位：1. 重庆交通大学交通运输工程重庆市重点实验室, 重庆 400074;2. 重庆长安汽车股份有限公司, 重庆 400023

摘要：为得到山区复杂公路环境下的汽车纵向加速度特性，开展了实测总里程为3 039 km的实车连续行驶试验，采集了山区双车道公路自然驾驶状态下的汽车行驶速度、轨迹、加速度等运行参数，提取了纵向加速度连续变化曲线每个波形的峰值，得到了纵向加速度的累积频率、概率分布、特征百分位值等统计分布特性，分析了纵向加速度与弯道参数和行驶速度之间的关联度和敏感性，并得到了回归关系式。结果表明：减速度累积频率曲线在某一分位值之后大于加速度，斜率突变点为第90%~95%分位，第85%分位加（减）速度值分别为0.60，0.85 m·s^-2；加（减）速度概率密度曲线均为正偏态分布，驾驶人减、加速度偏好值分别为0.17，0.25 m·s^-2；平曲线半径增大时加（减）速度随之减小，平曲线转角增加时加（减）速度随之递增，但连续弯道的递增/递减趋势要比独立弯道弱，基于第85%、第95%分位和上边界驾驶行为的减速临界半径为190，225，275 m，加速临界半径为204，245，290 m；行驶速度提高时加速度随之下降，至90 km·h^-1时不再有加速行为，减速度-初速度散点数据呈不等腰三角形分布，三角形顶点对应的速度值为63.4 km·h^-1。

关键词：交通工程,纵向行驶特性,自然驾驶行为,纵向加速度,制动减速度,纵向舒适性

基金资助：国家自然科学基金项目（51678099，51278514）；交通运输部应用基础研究项目（2015319814050）；重庆市科技计划项目（cstc2014jcyjA30024）