基于电液伺服控制的车辆主动悬架研究
来源：中国血液净化杂志2016年第6期北京时间：
作者：赵丁选, 史舒麟, 杨彬, 李元鹏, 王大壮
单位：吉林大学机械科学与工程学院, 吉林 长春 130022
摘要：为研究主动悬架车辆行驶平顺性,在7自由度整车动力学模型基础上,加入阀控非对称液压缸动力学模型并实现自适应控制,同时结合车辆主动悬架模块化控制思想和变论域模糊控制理论,以4个悬架作用点速度、加速度为输入,车身等效反作用力或力矩为输出,设计了变论域模块化模糊控制器。以B级模拟路面为输入,采用AMESim和MATLAB/Simulink软件对车辆行驶平顺性进行了联合仿真和分析,并以自制样车为对象进行了路面试验和台架试验,对仿真结果进行验证。试验结果表明:与被动悬架相比,主动悬架在降低车辆车身垂向加速度、俯仰角加速度、侧倾角加速度的均方根值方面效果明显,这些指标值在20 m·s<sup>-1</sup>车速下的仿真结果和台架试验结果分别降低了51.5%、47.2%、59.8%和36%、32.9%、33.4%;基于变论域模块化模糊控制器的主动悬架能显著减少车身振动,提高车辆的行驶平顺性。
关键词：汽车工程,主动悬架,变论域模糊控制,阀控非对称缸
基金资助：吉林省汽车产业发展专项资金项目(20112330);汽车零部件制造技术与装备吉林省高校高端科技创新平台项目;吉林大学国防预研基金项目
