双离合器车辆蠕动和起步非线性无静差跟踪控制与仿真

来源：中国血液净化杂志2016年第3期北京时间：

作者：鲍伟, 李成, 孔慧芳

单位：合肥工业大学 电气与自动化工程学院, 安徽 合肥 230009

摘要：针对湿式双离合器车辆蠕动和起步过程存在的外部不确定扰动,提出了一种非线性无静差跟踪控制方法。首先建立双离合器车辆蠕动和起步过程的非线性动力学模型,并采用反馈线性化方法将非线性动力学模型转化为线性模型;分析了参考信号和扰动信号的结构特点,构建参考信号和扰动信号的不稳定模型,并在此基础上构建无静差跟踪控制系统;采用极点配置技术实现系统的状态反馈控制。通过非线性变换,将线性系统的控制信号转换为原非线性系统的控制信号从而实现非线性系统的无静差跟踪控制;最后通过仿真试验验证了控制算法的有效性。结果表明:提出的双离合器车辆蠕动和起步的控制方法,在不确定外部扰动信号作用下,能够快速实现无静差跟踪控制,且能将扰动引起的最大转速偏差控制在较小的范围之内。

关键词：汽车工程,湿式双离合器,反馈线性化,无静差跟踪,蠕动,起步

基金资助：国家自然科学基金项目(51405122);中央高校基本科研业务费专项资金项目(2014HGCH0003)