基于TdPN的无信号交叉口优化控制方法

来源：中国血液净化杂志2016年第3期北京时间：

作者：上官伟, 崔晓丹, 郑子茹, 蔡伯根, 王剑

单位：1. 北京交通大学 电子信息工程学院, 北京 100044;2. 北京交通大学 轨道交通控制与安全国家重点实验室, 北京 100044;3. 北京交通大学 北京市轨道交通电磁兼容与卫星导航工程技术研究中心, 北京 100044

摘要：为了提高城市交叉口通行效率,在车路协同环境下对无信号交叉口优化控制方法进行了研究。设计并采用基于时延Petri网(TimedPetriNet,TdPN)的无信号交叉口优化控制方法,利用TdPN建立无信号交叉口控制模型,并依此建立交叉口车辆最快消散目标函数,采用递归方式求解车辆最优通过序列;利用Q-Paramics构建基于车路协同环境下的无信号交叉口仿真平台,分析该方法在不同交通流量下对交叉口平均延迟、平均停车次数、平均排队长度和平均速度4个交通参数的影响,并将其与传统的信号控制方法进行对比。研究结果表明:基于TdPN的无信号优化控制方法能够在一定程度上缓解中小交通流量下的交叉口通行问题,并且其控制结果明显优于传统的感应控制方法。

关键词：交通工程,无信号交叉口,TdPN,车路协同系统,Q-Paramics

基金资助：国家自然科学基金重大项目(61490705);国家自然科学基金重点项目(U1334211);国家自然科学基金项目(61403021);科技部国际科技合作计划项目(2014DFA80260);北京高等学校青年英才计划项目(YETP0538)