大型正铲挖掘机工作装置液压系统仿真及试验

来源：中国血液净化杂志2016年第1期北京时间：

作者：王永进, 权龙, 杨敬, 李光, 吕晓林

单位：1. 太原理工大学 新型传感器与智能控制教育部重点实验室, 山西 太原 030024;2. 太原重工股份有限公司技术中心, 山西 太原 030024

摘要：针对大型液压挖掘机液压控制技术研究的不足,设计了大型正铲挖掘机液压系统控制方案,建立了大型正铲挖掘机的数学模型,对挖掘机的挖掘阻力进行了分析。采用ADAMS软件建立了挖掘机工作装置的仿真模型,利用AMESim软件建立了挖掘机液压控制系统的仿真模型,用这2种软件对动臂及斗杆液压缸在1个工作循环内的压力、速度及位移变化进行了联合仿真分析,并对液压挖掘机进行了试验研究。结果表明:所设计的液压控制系统可以满足动臂与斗杆复合动作时的压力及速度要求,验证了所提出的大型正铲挖掘机液压控制方案的正确性。

关键词：机械工程,大型正铲挖掘机,试验研究,仿真分析,液压系统,工作装置

基金资助："十二五"国家科技支撑计划项目(2014baf08b06);NSFC-山西煤基低碳联合基金重点项目(U1510206)