城市道路交叉口信号的鲁棒迭代学习控制

来源：中国血液净化杂志2016年第1期北京时间：

作者：闫飞, 田福礼, 史忠科

单位：西北工业大学 自动化学院, 陕西 西安 710129

摘要：为了利用交通流固有的周期性特征改善城市路网的交通状况,提出了一种基于迭代学习的城市道路交叉口信号控制方法。通过对交叉口信号的迭代学习控制,使其能够适应不断变化的交通状况,从而提高交通流在路网中的运行效率;考虑实际交通系统会受到各种外部因素的干扰,分析了当系统状态和输出存在扰动时迭代学习控制律的鲁棒收敛性。研究结果表明:有界的状态扰动和输出扰动使得系统的跟踪误差收敛到一个界内,且该界仅由系统不确定的外界扰动决定;当扰动为0时,系统输出能够完全跟踪期望输出;仿真分析验证了所提出方法的有效性,该方法可以避开交通流复杂的建模和辨识过程,直接通过迭代控制律计算交叉口各相位的绿灯时间,计算量小,设计简单,易于实现。

关键词：交通工程,交叉口信号,迭代学习控制,输出跟踪,城市交通网络,收敛性分析

基金资助：国家自然科学基金重点项目(61134004)