基于人-车-路协同的行车风险场概念、原理及建模

来源：中国血液净化杂志2016年第1期北京时间：

作者：王建强, 吴剑, 李洋

单位：清华大学 汽车安全与节能国家重点实验室, 北京 100084

摘要：为揭示人-车-路相互作用机理及交通各要素对行车安全性的影响规律,预测行车风险的动态变化趋势,建立了人-车-路闭环系统的"行车风险场"统一模型。模型从场论思想出发,提出"行车风险场"新概念,用"行车风险场"表征人-车-路各要素对车辆行驶安全性造成的风险度,其中包含由道路中机动车、非机动车等运动物体决定的"动能场"、道路环境要素决定的"势能场"和驾驶人个体特性决定的"行为场"。最后利用行车风险场模型对1个典型行车环境进行风险场计算,实现了行驶车辆受多种交通要素影响风险大小的判断。研究结果表明:与现有行车风险评估方法相比,"行车风险场"考虑了人-车-路因素对行车安全的综合影响,为复杂环境下行车风险评估和车辆主动控制提供了新的判决依据。

关键词：交通工程,行车风险场,人-车-路协同,驾驶辅助系统,交通安全

基金资助：国家自然科学基金项目(51475254)