农业机器人实验平台构建与探索

来源：中国农机化学报杂志2019年第1期北京时间：

作者：李海芸;曹亚磊;董楸煌;叶大鹏;

单位：福建农林大学机电工程学院;现代农业装备福建省高校工程研究中心;

摘要：为提高教学效果和质量,培养学生创新设计能力及将理论知识与实际应用相结合的能力,以实现温室环境中作业平台的自主移动为研究目标,作为《农业机器人应用技术》等课程的实验教学平台。教学过程中以基于ROS与STM32的同步定位与地图构建(SLAM)移动机器人平台为对象,融合应用激光雷达、摄像头等多传感器采集环境信息,由浅入深地介绍农业机器人的控制方式。采用模块化设计,方便对系统功能进行增减和修改。开源的导航算法,极大降低软件设计成本,便于开发人员之间的交流。使学生对"人工智能+农业"方向有清晰认知,将枯燥的纯理论教学和实践应用结合起来,提升学生的学习主动性,增强学生的沟通协作能力和创新设计能力,同时锻炼学生的实践能力和动手能力。

关键词：农业机器人,实验平台,模块化设计,同步定位与地图构建

基金资助：教育部“新工科”研究与实践项目(教高厅函[2018]17号);; 福建省高峰高原学科项目(712018014);; 福建农林大学校级教改项目(111416169);; 福建省高校教改项目(111418001)