基于滑磨功的大功率拖拉机动力升挡控制研究

来源：中国农机化学报杂志2019年第1期北京时间：

作者：夏光;郭东云;唐希雯;汪韶杰;孙保群;

单位：合肥工业大学汽车工程技术研究院;合肥工业大学汽车与交通工程学院;国防科技大学电子对抗学院;

摘要：大功率拖拉机动力升挡过程易产生滑磨功,严重影响拖拉机的动力性和生产率。针对这一问题,基于柴油发动机的调速特性,以换挡过程中的冲击度为约束条件,滑磨功最小为控制目标,利用极小值最优控制原理求解换挡过程的最优控制量,实现大功率拖拉机动力升挡的最优控制。基于动力交接与转速同步阶段不同的控制目标制定分阶段的升挡控制策略,并在转速同步阶段提出离合器降速法;针对两个阶段分别使用极小值最优控制,并基于MATLAB/Simulink进行建模与仿真。结果表明:基于极小值最优理论的大功率拖拉机动力升挡控制策略,可在冲击度符合要求的条件下,实现较小的滑磨功,在保证动力性能不降低的前提下大大减少离合器的滑磨损失。

关键词：大功率拖拉机,动力升挡,滑磨功最小,分段控制策略,极小值最优控制

基金资助：国家自然科学基金项目(51875151);; 科技部重点研发计划基金项目(2016YFD0700604、2016YFD0700605);; 安徽省重大专项项目(2017030701043);; 安徽省重点研发计划项目(1804a09020017)