干果仓储智能叉车交互式虚拟仿真平台设计与试验

来源：中国农机化学报杂志2019年第2期北京时间：

作者：吕恩利;罗毅智;王昱;王飞仁;林伟加;刘妍华;

单位：华南农业大学工程学院;华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室;华南农业大学工程基础教学与训练中心;

摘要：为缩短干果仓储智能叉车自动化开发周期、提高作业可视化、人机交互性,基于Unity3D虚拟现实技术,设计干果仓储智能叉车交互式虚拟仿真平台。该平台首先采用SolidWorks等三维建模软件,创建叉车、货架等对象的三维模型,然后以仓库管理系统为中间对象,建立虚拟平台和实车平台通讯,其次利用Unity3D虚拟引擎技术中的函数、组件和插件模拟传感器与运动模块,设计友好的交互界面,实现作业指令发布、关键参数交互的虚拟平台。最后设计取货作业验证方案,并进行虚拟平台的取货作业试验。试验表明,该平台能直观地模拟干果仓储智能叉车作业的过程,符合真实的取货过程,可为智能农机的作业模拟提供参考,促进农业机械智能化。

关键词：Unity3D,干果仓储智能叉车,虚拟仿真平台,交互式,验证

基金资助：“十二五”国家科技支撑计划项目(2015BAD18B0304);; 现代农业产业技术体系建设专项(CARS—32—14)