基于切割的便携式苹果采摘装置的设计与试验

来源：中国农机化学报杂志2019年第2期北京时间：

作者：李彦晶;罗钿;冯宇龙;南康杰;

单位：兰州工业学院汽车工程学院;中国人民解放军78156部队;

摘要：针对甘肃省苹果园种植方式及劳动力资源短缺现状,设计一套基于切割的便携式苹果采摘装置。该装置通过对果梗感应触发电机而实现切割运动,且可以对不同高度果实进行采摘作业,操作简单、接果准确、效率高及损伤小。试验表明:用该装置进行采摘作业时,单果平均采摘时间为3.12s,而且在规定时间内每分钟的摘果数目也多于传统手工采摘;收获的苹果损伤率低,Ⅰ级特等品占88%,具有较好应用前景。

关键词：苹果采摘,便携式,切割,设计

基金资助：2016年甘肃省高等学校科研项目(2016A-100);; 2017年兰州工业学院青年科技创新计划项目(17K-013)