基于AMEsim的拖拉机滑转率自动控制研究

来源：中国农机化学报杂志2019年第3期北京时间：

作者：徐煌;白学峰;鲁植雄;常江雪;

单位：南京工业职业技术学院交通工程学院;江苏省农业机械试验鉴定站;南京农业大学工学院;江苏经贸职业技术学院;

摘要：简要分析国内外拖拉机电控液压悬挂及滑转率控制技术的发展现状,指出我国在电控液压悬挂及滑转率控制技术方面的短板。进而提出基于拖拉机耕作位置控制的滑转率自动控制系统,并阐述其组成结构及工作原理。基于AMEsim建立系统仿真模型,提出控制策略并进行仿真分析。经过对响应性、适应性、稳定性进行仿真分析,分析表明,该系统具有可行性,将有利于提高液压悬挂自动控制水平,有利于改善拖拉机部分作业工况下的机耕作效率。

关键词：拖拉机,电液悬挂,滑转率,AMEsim,自动控制

基金资助：国家重点研发项目计划(2016YFD0701103);; 南京工业职业技术学院重大课题(YK15-01-06)