电动单旋翼植保无人机性能试验

来源：中国农机化学报杂志2019年第3期北京时间：

作者：金永奎;薛新宇;秦维彩;孙竹;

单位：农业农村部南京农业机械化研究所;

摘要：植保无人机近年来在我国得到迅速发展,在病虫害防治中发挥越来越重要的作用,而其性能好坏决定喷洒质量和防治效果。本文针对新开发的CE-20型电动单旋翼植保无人机的性能特点,结合新颁布的标准和相关测试设备,设计测试内容和方法,分别对飞行精度、重喷漏喷率、雾滴覆盖率和农药有效利用率等参数进行测试。测试结果表明,CE-20型电动单旋翼植保无人机水平偏航距最大偏差为0.365 m、高度偏航距最大偏差为0.314 m、飞行速度最大偏差为0.254 m/s、重喷率为7.3%、漏喷率为3.1%、雾滴覆盖率上部和下部的平均值分别为1.17%和0.99%、农药有效利用率为42.3%,具有较好的性能,能满足水稻、小麦等作物大面积的病虫害防治。本文的数据和结果可为机具的性能完善提高提供依据,也可为田间作业提供参考和指导。

关键词：植保无人机,性能测试,电动单旋翼,飞行精度,雾滴覆盖率,农药利用率

基金资助：江苏省农机三新工程项目(NJ2017—10);; 国家重点研发计划项目(2016YFD0200700);国家重点研发计划项目(2017YFD0701000)