9JF3型草捆自动捡拾码垛运输车智能控制流程研究

来源：中国农机化学报杂志2019年第4期北京时间：

作者：张成保;孙宜田;张军强;钟波;刘学峰;闵令强;刘学串;

单位：山东省农业机械科学研究院;山东双佳农装科技有限公司;

摘要：为解决当前草捆收集难、堆垛耗时长及劳动强度大等问题,推出一款专门用于畜牧业领域的全智能控制捡拾码垛运输车设备,适用于如饲草、玉米、稻草、秸秆、高粱、棉花等成捆秸秆的收集运输及储存作业。以提高智能化、自动化和专业化水平为目的,针对设备各部件功能特点和工作要求,运用理论分析、试验验证等方法,研究综述机器工作流程、动作衔接及其逻辑关系,为智能电控系统设计研发、软件编程以及硬件匹配选型等提供农业工程应用依据。

关键词：草捆,捡拾装载,全智能,自动化,运输码垛,控制流程

基金资助：山东省农机装备研发创新计划项目(2017YF004—04);; 国家肉牛牦牛产业技术体系养殖设施设备团队岗位专家项目(CARS—37);; 山东省农业科学院农业科技创新工程项目(CXGC2018D06)