农机具自动调平现状及趋势分析

来源：中国农机化学报杂志2019年第4期北京时间：

作者：李钊;樊桂菊;张昊;秦福;

单位：山东农业大学机械与电子工程学院;山东省园艺机械与装备重点实验室;

摘要：针对目前我国农机具作业地形的多样性与复杂性,讨论自动调平技术在农机具作业过程中的重要作用,介绍国内外自动调平技术的发展进程及在农机具方面的应用,就硬件与软件包括检测装置、控制器、执行机构、控制策略及控制算法五方面分析自动调平技术在多种机具的应用效果,总结由软、硬件差异对自动调平结果的影响,最后指出自动调平将会向更精准、更智能、更迅速的方向发展。

关键词：农机具,自动调平,发展趋势

基金资助：山东省自然科学基金(ZR2018MC017);; 山东省林业科技创新项目(LYCX04—2018—22);; 山东省重点研发项目(2016GNC112006);; 山东农业大学“双一流”科技创新团队(SYL2017XTTD07);; 泰安市大学生科技创新行动计划项目(2017D012)