大型履带式远程遥控圆盘开沟机的设计与试验

来源：中国农机化学报杂志2019年第4期北京时间：

作者：王学良;范国强;李强;冯海明;沈典诰;

单位：山东农业大学机械与电子工程学院;山东省园艺机械与装备重点实验室;中通客车控股股份有限公司;泰安市山立机械设备有限公司;

摘要：针对我国农田水利建设和城市建设缺乏大型硬路面开沟机械的现状,设计一款大型履带式远程遥控圆盘开沟机。该机器采用全液压驱动,开沟圆盘由变量齿轮泵单独提供动力,行走以及其它液压设备的动力由定量双联齿轮泵提供,减少机器在硬质路面开沟柴油机经常憋火的现象。同时机器安装远程遥控系统,用数字微波技术进行指令通信,用OFDM正交频分复用技术的无线局域网进行视频信号传输,大大解放劳动力,提高驾驶操作员的安全性和舒适性。水泥路面开沟试验结果表明,在路面硬度25 MPa情况下,样机开沟速度为0.016 m/s,开沟深度为600 mm;在450 m距离内上位机视频画面清晰、无卡顿现象,功能执行快速、准确。

关键词：开沟机,液压驱动,智能控制,农田水利,硬质路面

基金资助：山东省自然科学基金面上项目(ZR2018MEE026);; 山东省重点研发计划项目(2016GNC11205)