小型移动式农业机器人研究现状及发展趋势

来源：中国农机化学报杂志2019年第5期北京时间：

作者：闫全涛;李丽霞;邱权;张兆国;孟志军;

单位：昆明理工大学现代农业工程学院;北京农业智能装备技术研究中心;

摘要：农业机器人在提高农业劳动生产率,改善农业生产作业条件,缓解农业劳动力不足现状,实现农业的规模化、精准化生产模式等方面具有极大的应用潜力。本文拟对国内外小型移动式农业机器人的相关研究进行初步探讨和分析,介绍小型移动式农业机器人的分类,总结归纳现有小型移动式农业机器人具有作业环境复杂、使用对象特殊等几大特征,提出造价昂贵、智能化程度低等阻碍小型移动式农业机器人广泛应用的几大障碍和待突破的环境感知、定位导航等关键技术,并在此基础上对我国小型移动式农业机器人的未来发展趋势进行预测。

关键词：农业机器人,小型,移动式,分类,瓶颈问题,未来趋势

基金资助：国家重点研发计划课题(2017 YFD0700303);; 国家自然科学基金面上项目(31571564);国家自然科学基金项目(61305105)