电动拖拉机整车二阶动态方程建模仿真

来源：中国农机化学报杂志2019年第5期北京时间：

作者：毛鹏军;张家瑞;殷珊珊;黄传鹏;闵俊杰;

单位：河南科技大学农业工装备程学院;杭州中策车空间汽车服务有限公司;

摘要：电动拖拉机具有减少排放、降低污染、缓解能源危机的优点,为保证作业质量的前提下降低劳动强度实现小型无人驾驶,故需建立整车模型。根据拖拉机结构形式,选择主要功能配件,建立二阶动态方程模型。通过Matlab/Simulink对整车数学模型建模仿真,观察在外界负载变化的情况下,电机、驱动轮的速度变化情况,验证模型建立的合理性,为实现系统调节提出依据。

关键词：电动拖拉机,整车模型,状态方程,仿真

基金资助：河南省重大科技专项(181100110100);; 河南省高校科技创新团队支持计划(19IRTSTHN021)