4CRZ-424型烟叶采收植保机行走装置的设计

来源：中国农机化学报杂志2019年第5期北京时间：

作者：燕亚民;杨富营;程祖国;

单位：许昌职业技术学院机电工程系;许昌同兴现代农业科技有限公司;

摘要：为解决烟叶田间采摘和植保困难的问题,阐述一种烟叶采收植保机行走驱动装置的工作原理和结构,通过分析计算及1∶1的建模验证烟叶采收植保机的工作速度和行走驱动装置、调节装置各结构件的形状和结构形式,通过对该行走驱动装置动力布局、动力传递关系的理论分析和计算,从而确定设计的主要技术参数。根据主要技术参数,设计出行走驱动装置的主要部件——减速变速器、角变器、双拱桥式机架和燕尾槽式轮距调节装置等。通过样机试制和实验,该行走驱动装置行驶速度可实现采摘作业速度:0.6～0.8 km/h、植保作业速度:6～12 km/h,满足烟叶采摘、植保等各种工况的需求;该行走驱动装置具有良好的工作性能,结构紧凑,转弯半径小,机动灵活性高,使用操作方便。

关键词：烟草,采摘,植保,拱桥,机架,减速器,角变器,传动系统

基金资助：河南省科技攻关重点项目(162102110180)