美国白蛾幼虫网幕喷药机器人精准变量喷药研究

来源：中国农机化学报杂志2019年第6期北京时间：

作者：马长青;高严;田忠来;赵颖;于会山;赵栋杰;

单位：聊城大学;

摘要：为实现美国白蛾幼虫网幕精准变量对靶喷药,提高对目标的覆盖率,减少漏喷与误喷。喷药机器人控制系统通过调节脉冲的占空比来调节喷头喷药,保证喷药雾化效果,实现精准的变量喷药。考虑自然风对喷药的影响,并确定占空比和压强、占空比和流量、压强和流量、压强和覆盖面积之间的关系。喷药机器人实现精准变量喷药,对目标的覆盖率达到90%以上。喷药机器人适应美国白蛾幼虫网幕分布不规则的特点,减少药液的浪费和污染,有效的提高对目标的覆盖率。

关键词：美国白蛾幼虫网幕,喷药机器人,精准变量喷药,占空比,覆盖率

基金资助：国家自然科学基金(61703192)——美国白蛾幼虫网幕对靶喷药机器人弱标定视觉伺服控制研究