基于三维激光扫描仪的单颗树木几何重建技术研究

来源：中国农机化学报杂志2019年第6期北京时间：

作者：程智君;游雨云;詹华群;李光明;赵亮亮;

单位：上饶职业技术学院电子工程系;江西科技师范大学通信与电子学院;陕西科技大学电气与信息工程学院;

摘要：为提高林业勘察的自动化与精确化,采用三维激光扫描仪对单颗树木的三维重建技术进行研究。通过无标靶配准算法对单颗树木的点云数据进行获取与配准,由Kd树结构对所采集到的点云数据进行管理,并进行树木的骨架点提取、骨架连接、重采样、树干表面生成、纹理贴合。最后通过三维软件Leica Cyclone对单颗树木点的云数据进行去噪等处理,运用Matlab软件绘制相关图像。结果表明:单颗树木重建的效果较为逼近树木原型。

关键词：三维,重建,激光扫描仪,树木

基金资助：江西省自然科学基金项目(20171BAB206058)——复杂条件下库岸边坡参数概率反演及可靠度更新研究