基于MBD-DEM的胡麻喷药机越障性能仿真分析

来源：中国农机化学报杂志2019年第6期北京时间：

作者：沈鹏云;宋学锋;戴飞;魏万成;赵武云;张锋伟;

单位：甘肃农业大学机电工程学院;甘肃省机械科学研究院有限责任公司;

摘要：为探究四轮自走式胡麻喷药机越障性能,采用多体动力学(MBD)和离散元(DEM)耦合法对其进行仿真,分析机身质心位移及速度变化、前轮速度及加速度变化过程。结果表明:在越障过程中机身运行平稳,最大行走速度0.45 m/s,最小速度为0.05 m/s;左、右前轮在单独驱动马达提供动力时受颗粒床体影响会产生行走速度差,最大为0.08 m/s。行驶过程中左右前轮加速度数值保持一致,但加速度曲线比速度曲线变化更剧烈。

关键词：喷药机,越障性能,多体动力学,离散元

基金资助：国家特色油料产业技术体系专项资助项目(CARS—14—1—28);; 甘肃省自然科学基金项目(17JR5RA143)