基于标准化种植模式下4GQB-3300枸杞采摘机设计与脱果试验

来源：中国农机化学报杂志2019年第6期北京时间：

作者：赵映;肖宏儒;王新江;石志刚;梅松;丁文芹;

单位：农业农村部南京农业机械化研究所;无锡华源凯马发动机有限公司;宁夏农林科学院;

摘要：为深入研究辊刷式枸杞果-柄脱离分离特性,寻求影响分离效果因素的最优组合,建立枸杞辊刷脱果受力模型,测试枸杞脱果基础力学性能,提出辊刷脱果损伤因素分析,设计手携式小型辊刷脱果装置,可实现辊间距、辊齿距离、辊齿可更换,围绕枸杞采摘质量指标进行辊刷脱果影响因素的正交回归试验,并进行脱果质量影响综合评估分析。试验表明,综合影响辊刷式脱果质量指标的主次因素为:C>B>A,最优参数组合为A_1B_3C_1,即辊齿间距40 mm,辊齿转速1 200 r/min,辊齿硬度30 HA。方差分析结果表明:在95%的置信度下,辊齿间距、辊齿转速、辊齿硬度对枸杞脱果质量的影响均不显著性,辊齿硬度显著性略高,试验数据为4GQB—3300标准化种植模下枸杞试验台提供设计依据。为进一步研究枸杞机械化连续收获技术,设计4GQB—3300标准化种植模下枸杞试验台,并开展田间试验。田间试验表明:整株枝条分布在农艺要求位置枝条,连续起枝率为78%,对满足农艺要求单枝条熟果脱果率72.3%,青果脱落率为8.5%,含杂率为7.7%,成熟枸杞破损率33.2%,该思路围绕枸杞机械化连续收获提出一种农机、农艺融合模式的新思路。

关键词：农业机械,收获机械,标准种植,脱果,枸杞

基金资助：国家重点研发计划课题(2016YFD0701203);; 宁夏回族自治区重点研发计划重大科技项目(nxzdkjxm2016-04-03);; 中国农科院创新工程—果蔬茶类收获机械