椭圆规挑膜捡拾机构的设计与参数优化

来源：中国农机化学报杂志2019年第7期北京时间：

作者：李姝卓;周勇;王昊;毕新胜;李娟娟;董剑豪;

单位：石河子大学机械电气工程学院;新疆维吾尔自治区特种设备检验研究院;

摘要：针对残膜回收作业中回收率低,含杂率高等问题设计一种挑膜分杂式残膜回收机,并设计一种可完成在入土前工作行程挑起较多的残膜,后工作行程分离秸秆等杂质的新型椭圆规式挑膜捡拾机构。通过理论分析和建立机构数学以及运动模型,调用Matlab遗传算法优化工具箱确定机构几何参数,运用Adams建立该几何参数下的机构模型并对回收作业进行仿真分析,得到较优的工作曲线;仿真表明,各项参数均满足残膜回收要求,当机具的前进速度为3.6 km/h,挑膜机构的旋转角速度为6.28 rad/s时,在圆周运动周期内的弧长值为2.308 45 m,增长率为12.27%,挑膜区域面积为2.04×10~6 mm~2,有效区域增长为33.34%;入土轨迹斜率偏差降低34.68%,出土轨迹斜率偏差降低4.09%,残膜回收率为90.3%。

关键词：残膜,挑膜捡拾机构,椭圆规,遗传算法

基金资助：国家自然科学基金资助项目(51465050)