果仁色选机传送带速度控制系统研究

来源：中国农机化学报杂志2019年第7期北京时间：

作者：陈广大;刘德君;闫冠宇;邹青宇;

单位：北华大学电气信息工程学院;北华大学工程训练中心;

摘要：针对果仁分选过程生产效率低、占用劳动力大等问题,利用机械视觉技术、机械设计及自动控制技术等,设计出一种松果仁自动分选装置。针对果仁色选机分拣传输系统具有非线性、易受扰动等因素,给高精度速度控制带来难题。为解决这一难题,首先,建立传输系统的数学模型;然后,设计线性自抗扰控制器;最后,通过数值仿真试验对比,证明线性自抗扰控制比PID控制响应优,自抗扰控制策略的速度超调量为0,速度曲线响应平滑,扰动恢复时间短,速度振荡次数仅2次。

关键词：果仁,色选机,自抗扰控制器,传输系统,机械视觉

基金资助：吉林省教育厅科学技术研究项目(2015148、2016058)