双电机双轴驱动电动车整车控制器硬件在环测试研究

来源：中国农机化学报杂志2019年第9期北京时间：

作者：阚辉玉;李军伟;姜世腾;聂林同;孙宾宾;

单位：山东理工大学交通与车辆工程学院;

摘要：双电机双轴驱动电动汽车整车控制系统开发完成之后,为全面测试整车控制系统的功能和性能,研究硬件在环测试的总体方案,从整体、模块和具体功能三个层面的分析,建立整车控制系统的测试用例。通过划分整车控制器应用层和利用有限状态机,对车辆的故障识别、跛行行驶、全油门加速、满载最大爬坡度和40 km/h等速行驶下的续驶里程等功能和性能进行测试。试验结果表明电动汽车最高车速为106 km/h,车辆在满载情况下的最大爬坡度为25%;车辆以40 km/h等速行驶时,续驶里程为219.3 km,每100 km耗电量为8.42 kWh,这些性能指标均达到设计要求。

关键词：双电机双轴驱动,电动汽车,整车控制器,硬件在环测试,测试用例

基金资助：国家自然科学基金(51805301);; 国家重点研发计划项目(2016YFD0701101)