畜禽舍防疫消毒机器人控制系统设计

来源：中国农机化学报杂志2019年第10期北京时间：

作者：丁伟;张文爱;冯青春;王秀;

单位：太原理工大学信息与计算机学院;北京农业智能装备技术研究中心;国家农业智能装备工程技术研究中心;农业智能装备技术北京市重点实验室;

摘要：为推动防疫消毒机具向着智能化发展,针对畜禽舍防疫消毒,结合当地的路况条件、畜禽种类等,利用WIFI技术实现畜禽舍防疫消毒远程智能控制系统。畜禽舍防疫消毒APP于Visual Studio平台开发,主要完成视频监测、相机控制、云台控制、移动平台信息监测、养殖环境信息监测、变量喷雾监控、通讯设置和作业控制等功能,利用WIFI网络将数据传输给服务器进行处理,并对各参数值进行用户界面显示,实现数据和设备实施状况的实时显示。采用Modbus协议进行远程控制相关硬件设施,最后通过畜禽舍现场对系统性能进行验证。试验结果得出,系统控制雾化距离和药液流量的样本标准偏差均值分别为0.1和0.039,平均相对误差分别为1.91%和1.25%,说明本系统具备良好的跟随能力、稳定性好、满足精准控制防疫消毒要求。本系统实现手机APP或PC机替代传统防疫消毒方式的功能,用户通过安装防疫消毒APP实现精准防疫消毒作业,大量降低人力物力,为推动智能防疫消毒机具的发展提供借鉴。

关键词：VisualStudio,手机APP/PC机,防疫消毒,控制协议,无线监控

基金资助：国家重点研发计划(2017YFD0701605)