智能除草机器人的研究进展与分析

来源：中国农机化学报杂志2019年第11期北京时间：

作者：孙君亮;闫银发;李法德;董岩;郭家乐;宋占华;

单位：山东农业大学机械与电子工程学院;山东省园艺机械与装备重点实验室;日照钢铁有限公司;

摘要：智能除草机器人是一种集环境感知、路径规划、目标识别和动作控制于一体的机器人系统,能精确、高效地除去农田杂草,可大大解放劳动力,符合当代精准农业的发展要求,是国内外学者研究的热点。本文概述了国内外智能除草机器人的研究现状,总结了智能除草机器人植物识别技术的4项基本要素,进一步分析了智能除草机器人的未来发展趋势,结合目前的研究内容,提出国内智能除草装备与技术存在的问题并给出相应的研究思路与建议,旨在加快智能除草机器人的发展进程。

关键词：智能除草机器人,植物识别,植物图像特征提取,植物分类

基金资助：国家现代农业产业技术体系建设专项(CARS—18—ZJ0402);; 山东省现代农业产业技术体系建设项目(SDAIT—18—06);; 山东省“双一流”奖补资金资助项目(SYL2017XTTD07)