山地果园电驱动单轨运输机的速度控制装置研究

来源：中国农机化学报杂志2019年第12期北京时间：

作者：张常寿;李震;李波;陈金德;孙同彪;洪添胜;

单位：广东振声智能装备有限公司;南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室;国家柑橘产业技术体系机械化研究室;华南农业大学;

摘要：为提高山地果园电驱动单轨运输机的安全性,实现对运输机行驶速度的有效控制,设计运输机的速度控制装置。该装置加入蜗轮蜗杆传动机构,通过电磁失电式制动器制动阻力的作用,增强蜗轮蜗杆机构的自锁性控制运输机在较大坡度运行的速度,并使所需制动力矩较原来降低62.96%。为分析该装置的性能,选取三个水平对运输机进行39°下坡速度的试验,并对其制动性能进行上、下坡试验。结果表明:该装置可以有效控制运输机下坡的速度,使下坡速度取决于电机的输出转速,并且可实现运输机负载400 kg时在39°坡度上、下坡时的安全制动。

关键词：单轨运输机,电驱动,速度控制,山地果园

基金资助：广东省“扬帆计划”引进创新创业团队专项(201312G06);; 公益性行业(农业)科研专项经费(201403036);; 现代农业产业技术体系建设专项资金(CARS-26);; 广东省重点领域研发计划项目(2019B020223001);; 广州市科技计划项目(201803020037)