库尔勒香梨物理及压缩特性试验研究

来源：中国农机化学报杂志2019年第12期北京时间：

作者：李俊杰;马蓉;张垚鑫;郭昊生;

单位：石河子大学机械电气工程学院;

摘要：为确定库尔勒香梨智能化采收参数,减小香梨在采摘过程中的机械损伤以及为香梨采摘机器人末端执行器的设计提供理论依据,试验测定获取香梨果实的物理参数,通过对香梨进行静态压缩试验、抗压特性试验、单因素试验及正交试验测得香梨的压缩特性参数。研究结果表明:香梨果实一般纵径大于横径,果型指数为1.12,质量约为119.42 g,香梨果实与硅胶材料之间摩擦系数为1.1,香梨果实无损夹持力范围约为0.95～30 N;采用SPSS软件分析正交试验结果得知,对香梨压缩特性的影响的因素显著性水平依次为压缩量、加载位置、压头材料、压头类型、加载速率,其中加载速率对香梨的压缩特性的影响较其他因素显著性较低。

关键词：库尔勒香梨,末端执行器,物理特性参数,压缩特性

基金资助：国家863计划(2013AA102307);; 国家自然科学基金(51765059)