基于LiDAR的农田地形环境三维重建方法设计与研究

来源：中国农机化学报杂志2020年第1期北京时间：

作者：郎朗;冯晓蓉;刘浪;

单位：重庆三峡职业学院智能制造学院;重庆三峡职业学院汽车工程学院;重庆交通大学土木工程学院;

摘要：为克服传统农田土地平整测量方法耗时费力的特点,提出采用Lidar(激光雷达)技术对农田地形进行重建的探索性研究。设计系统的硬件平台与软件系统,同时基于最小值去噪法设计更适用于农田地形点云去噪的均值限差去噪法。通过对比不坡度范围内RTK与激光雷达所测单元个数,对系统精度进行评价。最后实现车载农田地形重建系统的界面显示、应用与精度评估。结果表明:在10°～15°、25°～30°大坡度范围内激光雷达所获农田地形更为丰富,精度更高,平整前后所重建农田地形和原始农田地形点云数据的投影面积逼近度为93%以上。

关键词：

基金资助：重庆市教委科学研究项目(KJ1503401)