基于机器视觉和PLC的猕猴桃分级控制系统设计

来源：中国农机化学报杂志2020年第1期北京时间：

作者：刘忠超;盖晓华;

单位：南阳理工学院电子与电气工程学院;西北农林科技大学机械与电子工程学院;

摘要：针对传统的猕猴桃采摘后人工分级费时费力、效率较低的问题,基于S7-300 PLC控制器、MATLAB图像处理以及组态软件实时监控等技术,设计基于面积的猕猴桃大小分级控制系统。系统采用USB摄像头对输送带上的猕猴桃进行图像采集,在PC端用MATLAB对采集的猕猴桃图像实时处理,并通过OPC将处理结果传送给组态王开发的上位机监控系统中,上位机通过PLC控制分级执行系统。经试验测试,该分级控制系统执行效率高,平均分级速率可达2.5 s/个,正确率可达100%,能够满足猕猴桃果实分级要求。

关键词：

基金资助：国家自然科学基金项目(61504072)