果园自走式电动底盘控制系统设计与试验

来源：中国农机化学报杂志2020年第2期北京时间：

作者：赵林亭;邱绪云;宋裕民;李爱娟;刘国强;

单位：山东交通学院汽车工程学院;山东省农业机械科学研究院;

摘要：为解决果园作业机械化设备少、效率低,大型机械不便作业的问题,研制一机多用的果园自走式小型灵活的电动底盘,设计其核心部分控制系统。依据果园作业环境,提出设计目标性能要求和整体结构方案;分析电控系统的电机驱动器、整车控制器、遥控器各自应具备的功能,进行硬件电路设计和软件编程;最后调试和实地试验。试验结果表明:所设计的果园自走式电动底盘控制系统能够使电动底盘满足最高车速为6.72 km/h,通过圆直径2 740 mm,具备通过30%坡度路面的能力,续航里程可达17.5 km,无线遥控距离达到200 m,符合果园作业性能要求。

关键词：

基金资助：山东省农机装备研发创新计划项目(2018YF017);; 山东省重点研发计划(2019GNC106071)