基于智能视觉识别的冬枣分选检测系统设计

来源：中国农机化学报杂志2020年第3期北京时间：

作者：侯鹏帅;刘玉乐;宋欣;封然然;李涛;张可成;

单位：天津农学院;

摘要：针对目前我国冬枣人工分选效率低、工人劳动强度大和分级效果不准确等问题,研究一种冬枣智能分选系统。该系统基于Openmv视觉处理技术,以Arduino mega 2560单片机为控制核心,实现对冬枣快速统一的色选及大小分选。经过样机试验数据验证,该系统能够有效地实现冬枣分选功能,单通道分选速度达到60颗/s以上,分选准确率提高至96%以上,漏检和错检概率降低到4%以下,且能够减少用工数量和降低劳动强度,具有良好的推广应用前景。

关键词：冬枣;分选检测;色选;大小分拣;Openmv视觉处理

基金资助：2018年国家级大学生创新创业训练计划项目(201810061011);; 天津农学院教育教学研究与改革重点项目(2018—A—26)