机器人在设施农业领域应用现状及发展趋势分析

来源：中国农机化学报杂志2020年第3期北京时间：

作者：王飞涛;樊春春;李兆东;张顺;夏萍;

单位：安徽农业大学;安徽省智能农机装备工程实验室;

摘要：机器人技术在设施农业领域的广泛应用,不仅大幅提升农业产量,也能够体现一个国家农业现代化科技水平。机器人操作系统ROS的兴起,逐渐成为国内外设施农业机器人研究开发的热点。对国内外机器人设施农业领域相关研究探讨分析,综述当前机器人在种苗嫁接移栽、喷药施肥、果蔬收获加工、畜禽健康养殖等设施农业领域方面的应用现状,总结归纳SLAM地图构建、自主导航、机器视觉三种机器人关键技术研究趋势,并对比分析路径规划中Dijkstra算法、BFS算法、A*算法的优缺点以及机器视觉在果蔬采摘分选等领域的发展趋势。面对农业向智慧农业方向发展,总结并展望设施农业机器人未来发展趋势。

关键词：设施农业;ROS机器人;同时定位与地图构建;自主导航;机器视觉

基金资助：安徽省国际科技合作计划项目(1604b0602029);; 安徽省农委农机装备应用体系项目(2017127)