水稻钵苗纵向送秧装置的设计与试验

来源：中国农机化学报杂志2020年第3期北京时间：

作者：曾功俊;金也;童燕华;何也能;

单位：浙江工业职业技术学院;浙江理工大学机械与自动控制学院;

摘要：为满足水稻钵苗移栽机送秧装置精准稳定的送秧要求,设计一种新型纵向送秧装置。此装置采用链轮驱动,通过弹簧钢丝拨动钵盘实现纵向送秧,提高纵向送秧的精度和稳定性。分析新型纵向送秧驱动机构的工作原理,建立秧箱链轮机构的运动学模型,并通过Matlab软件优化出一组设计参数。设计并研制纵向送秧装置试验台,进行纵向送秧精度测试试验以及取苗试验。试验结果表明:纵向送秧的偏差量在±2 mm范围内,且多次试验没有产生累积偏差,符合设计要求;试验台的最低取苗成功率为91.37%,新型纵向送秧装置送秧效果良好,结构设计可行。

关键词：水稻钵苗;取苗试验;链轮传动设计;送秧装置;运动学建模;三维建模

基金资助：国家“十三五”重点研发计划项目课题(2017YFD0700800);; 绍兴市公益性技术应用研究计划项目(2017B70076)