基于Unity 3D的虚拟大葱联合收获机模拟操作研究

来源：中国农机化学报杂志2020年第4期北京时间：

作者：刘全程;侯加林;袁建强;张观山;牛子孺;

单位：山东农业大学机械与电子工程学院;山东省农业装备智能化工程实验室;

摘要：为促进国内大葱收获机械操作培训现代化发展,解决传统培训效果差、费用高的问题,提出一种基于Unity 3D虚拟环境下模拟操作大葱联合收获机田间收获作业的方法。为契合大葱收获农艺要求,首先通过SolidWorks软件建立大葱联合收获机三维模型,利用3ds Max软件实现大葱种植三维地形和大葱植株的建立,最后通过对Unity 3D虚拟引擎中碰撞检测、动画状态机、画面视点切换等关键技术研究,实现虚拟环境下步骤化模拟大葱联合收获机田间收获作业,提高了作业可视化。系统运行效果表明,该虚拟仿真平台可让学员真实地模拟操作大葱联合收获机进行田间收获,受训效果反馈良好,具有推广应用培训农机人才的作用。

关键词：三维地形;虚拟仿真;模拟操作;动画状态机

基金资助：国家现代农业产业技术体系特色蔬菜创新团队项目(CARS—24—D—01);; 山东省农机装备研发创新计划项目(2018YF001—02);; 山东省现代农业产业技术体系蔬菜创新团队项目(SDAIT—05—11)